On this pageStm32定时器定时器基本介绍STM32F103C8 定时器有4个定时器的使用 Timer2.setMode(TIMER_CH1, TIMER_OUTPUTCOMPARE); // 周期,已微秒为单位。如设置100,每100微秒进入一次中断函数 Timer2.setPeriod(100); // in microseconds // 附加中断函数,第二个参数为中断函数 Timer2.attachInterrupt(TIMER_CH1, handler_led); // 中断函数 void handler_led(void) { }